Серводвигун SG90 2кг 180°

Серводвигун SG90 2кг - це мабуть найпоширеніша серва всіх часів. Її ставлять в авіа-моделі, в судо-моделі, в роботи та в інші саморобки. Легкий, якісний міні серво SG90 з пусковим моментом 2 кг / см.

Усередині корпусу знаходиться невеликий модуль керування, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності електродвигуну. Вхідний сигнал керування містить дані про потрібне положення валу. Для визначення поточного положення валу редуктор з'єднаний із двигуном змінного резистора. Електроніка Tower Pro SG90 обчислює різницю між поточним положенням редуктора та необхідним. Модуль управління орієнтуючись на опір змінного резистора подає живлення необхідної полярності на двигун для повороту редуктора, що приводить у відповідність положення, що передається сигналом управління.

Інформація про необхідне становище валу міститься у шпарованості імпульсів керуючого сигналу. Частота сигналу, що управляє, повинна бути постійна і становити 50 Гц. Добре - відношення тривалості імпульсу до періоду. Найчастіше при аналізі параметрів сигналу, що управляє, розглядають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер, що має функцію широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.

Характеристики:

• швидкість без навантаження: 0.12 сек / 60 град. при живленні 4.8В
• крутний момент: 2 кг / см
• температурний діапазон: 0 to + 50 °C
• ширина мертвої зони: 4 мікросекунди
• робоча напруга живлення: 3.5-5 В
• споживаний струм в русі: 50-80 мА
• споживаний струм в утриманні: 5-10 мА
• кут повороту ~180°
• розміри: 3.3 см x 3 см x 1.3 см
• вага: 9 г

Посилання:

• Документація
• Обговорення на форумі