Драйвер крокового двигуна на L298

Нова редакція класичного драйвера для крокових і колекторних двигунів на мікросхемі L298. Відмінними рисами даного драйвера є наявність вимикача, що дозволяє оперативно відключати навантаження, і окремого роз'єму для підключення крокових двигунів. Розташовані на платі індикатори стану виходів полегшують налагодження керування двигуном.

У всьому іншому цей драйвер повторює аналогічні конструкції. При напрузі живлення драйвера від 7 до 20 вольт можна використовувати вбудований стабілізатор напруги 5В. При меншій напрузі рекомендується використовувати напругу 5В контролера. При більшому - зовнішній стабілізатор або окреме джерело живлення 5В.

Основні параметри:

• Мікросхема драйвера: L298N здвоєний H-мостовий драйвер двигунів постійного струму.
• Напруга живлення силової частини драйвера Vs: +5 V ~ +35 V
• Піковий струм Io: 2A
• Напруга живлення логічної частини Vss: +5 V ~ +7 V (може живитися від основної плати + 5V)
• Струм логічної частини :. 0 ~ 36mA
• Діапазон напруг керуючих сигналів і входів:
  • Низький рівень: -0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V
  • Високий рівень: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss
• Максимальна споживана потужність :. 20W (для температури T = 75 °)
• Температура зберігання:. -25 ° ~ +130 °
• Габаритні розміри:. 48мм * 43мм * 33мм (з урахуванням висоти радіатора мікросхеми)
• Вага: 33 грама
• Особливості: наявність світлодіодних індикаторів керуючих сигналів і напруги живлення логічної частини драйвера.

Інструкція по використанню:

Високий/низький логічний TTL рівень на входах ENA і ENB вмикає/вимикає виходи відповідних каналів драйвера. Якщо потрібне постійне включення виходів потрібно встановити відповідні перемички.

Для керування кроковим двигуном використовуються входи A, B, C і D. Логічний рівень 0 на кожному з цих входів відповідає низькому рівню на виходах драйвера. Високий рівень - напрузі живлення драйвера.