Драйвер двигунів двоканальний на TB6612FNG

Модуль драйвера керування двома колекторними двигунами на мікросхемі TB6612FNG містить всі необхідні компоненти для керування двома колекторними двигунами і не вимагає використання додаткових компонентів. Розміри плати: 21x18x3 мм.

Драйвер підтримує такі режими роботи: Вперед, Назад, Гальмування і Зупинка. Регулювання швидкості обертання кожного з двигунів за допомогою ШІМ-регулювання з максимальною частотою 100кГц. Додатково передбачено вхід переведення драйвера в режим очікування подачею низького логічного рівня на вхід STBY.

Драйвер відмінно стикується як з 5В контролерами Arduino так і з 3,3 контролерами і міні-комп'ютерами. Розпіновка виконана таким чином, що вхідні контакти знаходяться на одній стороні, а вихідні - на інший.

Логіка роботи драйвера:

Входи драйвера:

• PWMA - Вхід ШІМ керування двигуном А
• AIN2 - Вхід 2 керування двигуном А
• AIN1 - Вхід 1 керування двигуном А
• STBY - Вхід переходу драйвера обох двигунів в режим очікування
• BIN1 - Вхід 1 керування двигуном В
• BIN2 - Вхід 2 керування двигуном В
• PWMB - Вхід ШІМ керування двигуном В
• GND - Загальний

Виходи драйвера:

• VM - Вхід напруги живлення силових ключів драйвера
• VCC - Вхід напруги живлення логічної частини драйвера
• GND - Загальний
• A01 - Вихід 1 двигуна А
• A02 - Вихід 2 двигуна А
• B02 - Вихід 2 двигуна В
• В01 - Вихід 1 двигуна В
• GND - Загальний

Характеристики:

• Мікросхема драйвера: TB6612FNG
• Робоча напруга живлення двигунів: 13,5В
• Мінімальна напруга живлення двигунів: 2,5 В
• Максимальна напруга живлення двигунів: 15В
• Робоча напруга логічної частини: від 2,7В до 5,5В
• Максимальний струм двигунів: 1,2 А (середній) / 3,2А (піковий)
• Максимальна частота керування: 100кГц

Посилання:

• Даташит
• Схема підключення двигунів