Інфрачервоний відбивач TCRT5000

Цей датчик випускає інфрачервоний сигнал і потім ловить відображення цього інфрачервоного сигналу від поверхні. Залежно від типу і кольору поверхні змінюється інтенсивність відбитого сигналу. З цієї інтенсивності можна приблизно судити про відтінки кольору поверхні, також датчик може використовуватися як альтернатива датчику Холла, для визначення швидкості обертання. Складається з світлодіода який випускає світло в інфрачервоному діапазоні і фототранзистор. Робоча дистанція 12мм.

Характеристики:
- відстань до вимірюваного об'єкта 12мм
- робоча довжина хвилі 950мм
- метод зондування: відбиття
- живлення 5В

Посилання:
даташит
проект вимірювання швидкості обертання вентилятора на TCRT5000

Приклад коду:
int inPin = 0; //пін для підключення емітера
int val = 0; //змінна для збереження отриманого з датчика значення (вивід DATA, див. схему підключення датчика)
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
val = analogRead(inPin); // читаємо значення
Serial.println(val); // виводимо отримане значення
delay(100);
}