Модуль mini-L298N H-мост 9В

Модуль драйвера mini L298N призначений для управління колекторними двигунами постійного струму невеликої потужності за допомогою PWM. Модуль виконаний в максимально компактному виконанні для зручного застосування в різних самохідних і радіокерованих іграшках, систем поливу, управління соленоїдами і електромагнітними двигуни і т.д.

Характеристики:

• Мікросхема драйвера: MX1616 / TC1508A
• Живлення для двигунів: від +2 до +9 В (DC)
• Макс. струм моторів: до 1.5 А
• Напруга логіки: +1.8 до +6 В
• Розміри: 25 x 21 x 6 мм

Приклад коду:

const int FwdPin_A = 10; const int BwdPin_A = 9; const int FwdPin_B = 6; const int BwdPin_B = 5; int MaxSpd = 100; // Швидкість, значення 0-255 void setup() { pinMode(FwdPin_A, OUTPUT); // Встановлюємо FwdPin_A як вихід pinMode(BwdPin_A, OUTPUT); // Встановлюємо BwdPin_A як вихід pinMode(FwdPin_B, OUTPUT); // Встановлюємо FwdPin_B як вихід pinMode(BwdPin_B, OUTPUT); // Встановлюємо BwdPin_B як вихід } void loop() { // Рух двигуном A вперед analogWrite(BwdPin_A,LOW); analogWrite(FwdPin_A,MaxSpd); delay(5000); analogWrite(FwdPin_A,LOW); // Рух двигуном A назад analogWrite(BwdPin_A,MaxSpd); analogWrite(FwdPin_A,LOW); delay(5000); analogWrite(BwdPin_A,LOW); // Рух двигуном B вперед analogWrite(BwdPin_B,LOW); analogWrite(FwdPin_B,MaxSpd); delay(5000); analogWrite(FwdPin_B,LOW); // Рух двигуном B назад analogWrite(BwdPin_B,MaxSpd); analogWrite(FwdPin_B,LOW); delay(5000); analogWrite(BwdPin_B,LOW); }

Посилання:

• Схема модуля
• Даташит MX1508
• Бібліотека