Ультразвуковий датчик відстані HC-SR04

Ультразвуковий датчик HC-SR04 - це стабільний та точний ultrasonic sonar (сонар) датчик відстані який не має "сліпих зон". Може вимірювати відстань від 0 см до 1500мм, точність досягає 3 мм.

Характеристики

• Робоча напруга: 3.8 - 5.5В
• Тип: HC-SR04
• Струм: 8 мА
• Частота: 40 кГц
• Максимальна дистанція: 1500 мм
• Мінімальна дистанція: 0 см
• Роздільна здатність: 3 мм
• Ширина імпульсів: 10 мкс
• Кут: 15 градусів
• Зовнішні габарити: 37x20x15 мм

Рекомендуємо додатково придбати кронштейн для кріплення.

Принцип роботи

1. На вихід trig (тригер) посилаємо високий рівень протягом як мінімум 10мкс

2. Модуль починає посилати ультразвукові імпульси з частотою 40 кГц і приймає їх назад, якщо в зоні видимості є будь-які перешкоди

3. Якщо сигнал повертається, модуль встановлює низький рівень на виході echo на 150мс. За часом, який минув з п.1 до низького рівня на виході echo можна розрахувати відстань до перешкоди за формулою:

Відстань = (time * sound velocity)/2

де time - виміряний час імпульсу, sound velocity - швидкість звуку (340 м/с)

Статті

• підключення ультразвукового датчика до Arduino
• бібліотека