Розумний робот-черепашка V3.0 від Keyestudio

Розумний робот-черепашка V3 від компанії Keyestudio - це конструктор робота з дистанційним керуванням. Він заснований на контролері ARDUINO з мікроконтролером atmega328. Він має такі функції як відстеження лінії, виявлення перешкод, інфрачервоний пульт дистанційного керування і бездротовий пульт дистанційного керування Bluetooth із можливістю керування роботом зі смартфону. Цей набір містить багато цікавих програм і можливостей. Функції робота можуть бути розширені шляхом додавання додаткових датчиків і модулів. Цей комплект допоможе Вам у вивченні Arduino і основам робототехніки.

Код виробника: KS0558

Відмінності від попередньої версії:

1. Роз'єми на моторному шилді для підключення двигунів (А та В), акумуляторного відсіку, ультразвукового датчика та датчиків відстеження лінії мають захист від неправильного підключення та підключаються лише одним кабелем.
2. На моторному шилді знаходиться перемикач для керування живленням, кнопка RESET, ІЧ приймач, а також 8 контактів керування напрямком двигуна для спрощення налагодження коду.
3. Додано модуль матриці 8х8 пікселів для відображення стану робота.
4. Новий модуль Bluetooth DX-BT24 BLE5.1 підтримує Bluetooth 5.0 та Bluetooth Low Energy (BLE), Bluetooth APP сумісний як з Android, так і з iOS.
5. Набір комплектується двома відсіками для автономного живлення робота (Зверніть увагу, що батареї не включені до комплекту!):
   1. Відсік на два акумулятори 18650
   2. Відсік на чотири батареї АА
6. Інтуїтивно зрозуміле маркування двигунів A і B на моторному шилді запобігає можливості неправильного підключення двигунів.
7. Для простоти кодування можливе використання Mixly блоків.

Основні параметри:

• Параметри двигуна: діапазон напруги: 1,5-6; довжина валу двигуна: 10 мм; швидкість обертання: 6,0 В 100 об/хв.
• Використаний модуль драйвера HR8833 для керування двигунами.
• Використані три датчики відстеження лінії, що виявляють чорну та білу лінію з високою точністю.
• Інфрачервоний модуль для дистанційного керування роботом.
• Ультразвуковий модуль для запобігання зіткненню з перешкодами.
• Bluetooth-модуль для дистанційного керування роботом за допомогою телефону.
• Світлодіодна матриця 8х8
• Можливість використання зовнішнього джерела живлення напругою 6~12В.

Список компонентів:

• keyestudio Arduino UNO R3
• keyestudio шилд для підключення моторів та різної периферії на HR8833 та LM358
• keyestudio датчик відстеження лінії
• Ультразвуковий датчик HC-SR04
• Модуль Bluetooth DX-BT24 BLE5.1
• Світлодіодна матриця 8х8 пікселів
• Модуль із червоним світлодіодом
• ІЧ пульт
• Відсік двох акумуляторів 18650
• Відсік для чотирьох батарей АА
• Мотори з редукторами (А та В)
• Серводвигун 9G
• Верхня платформа
• Нижня платформа
• Кріплення моторів (А та В)
• Кріплення серводвигуна
• Опорні колеса (2шт.)
• Колеса N20 (2шт.)
• Гвинти М2*12мм (4шт.)
• Гвинти М3*6мм (27шт.)
• Гайки М2 (4шт.)
• Гайки М3 (5шт.)
• Гвинти М3*10мм (2шт.)
• Стійки М3*10мм (8шт.)
• Стійки М3*40мм (4шт.)
• Дроти 200мм мама-мама (4шт.)
• Стяжки (5шт.)
• Шлейф підключення 15см PH2.0MM-5P 24AWG Wire
• Шлейф підключення 2MM-4P на 2,54
• Шлейф підключення 2MM-2P на 2,54 (2шт.)
• Шлейф підключення мама-мама 3P
• Викрутка
• Картонні накладки-мордочки тварин (4шт.)
• Джампера сині та червоні по 4шт. кожних
• Паперове полотно з лінією для відстеження руху

Увага: акумулятори до набору не входять!

Посилання:

• Arduino software
• WIKI page tutorial
• Tutorials