Робот Сумо від Pololu

Робот для змагань з сумо від американської компанії Pololu являє собою Arduino-сумісну гусеничну платформу розміром трохи менше ніж 10 на 10 см. Включає в себе два мікро-двигуни з редуктором, підключених до пари силіконових гусениць, нержавіючого бульдозерного ковша, масиву з шести інфрачервоних сенсорів відображення, для розпізнавання країв, 3-х осьового гіроскопа і магнітометра, динаміка-пискавки для найпростіших звуків або музики. Живиться від 4 батарейок типорозміру АА. Контролер Arduino в комплект не входить, підійде контролер типорозміру Uno. Набір не вимагає пайки.

Робот Сумо це низькопрофільний гусеничний робот, призначений для використання спільно з контролером Arduino (або сумісного) в якості "мозку". Вага робота складає близько 300 гр разом з Arduino і батарейками (165 гр. без них, тобто такий як йде в поставці), тобто він досить маленький і легкий для участі в змаганнях з міні-сумо.

Для приведення в рух використовуються два мікро-двигуни з металевим редуктором 75 до 1, що забезпечують високий крутний момент і максимальну швидкість до 60 см в секунду. Спереду встановлено штовхаючий ківш з нержавіючої сталі товщиною 0.9мм, виготовлений за допомогою лазерного різання. Також на передній кромці встановлений масив інфрачервоних датчиків відображення, що дозволяє роботу визначати наявність оточуючих його об'єктів.

Керуюча плата являє собою шилд для Arduino Uno або Leonardo, які безпосередньо вставляються в шилд обличчям вниз. Використовувати Mega або Due не вийде, так як вони значно довші, але можна використовувати більш старі контролери Arduino, які виконані у форм-факторі Uno, наприклад Duemilanove. Шилд являє собою драйвер двох двигунів на базі чіпа DRV8835, динамік, кнопку для призначених для користувача потреб, трьох-осьовий акселерометр і компас на базі чіпа LSM303DLHC. Також тут є перетворювач напруги, для живлення плати Arduino, зручно розведені порти вводу/виводу, кнопка reset і світлодіод для призначених для користувача потреб.

Бібліотека, написана спеціально для роботи з цим роботом, спростить спілкування з усім вбудованим "залізом", в ній є кілька прикладів, які показують як використовувати масив інфрачервоних датчиків, кнопку, динамік і двигуни. Також програмісти компанії Pololu написали бібліотеку для роботи з акселерометром і компасом LSM303DLHC. Робот поставляється повністю зібраним (див. перше фото), пайка не потрібна. Просто додайте води контролер Arduino і 4 батарейки АА (ні те, ні інше не входить в поставку).

Опціонально до робота можна купити інфрачервоний датчик відстані для поліпшеної орієнтації на місцевості та зарядку-балансир, якщо ви плануєте використовувати не батарейки, а NiMh акумулятори.

• Розміри: 98 × 98 × 39 мм (разом з платою Arduino)
• Вага: 165 гр без батарей і плати Arduino і приблизно 300 гр з ними.

Посилання:

• інструкція по використанню
• сторінка продукту
• схема шилда
• розпіновка шилда
• бібліотека шилда
• бібліотека акселерометра і компаса
• використання контролера ARM замість Arduino

Відео: