Для тех разработок в которых использование Raspberry Pi избыточно компания Raspberry Pi Foundation разработала контроллер Raspberry Pi Pico, который заполняет нишу систем управления реального времени. По своим параметрам он занимает промежуточное положение между мини-компьютерами и контроллерами Arduino.
Raspberry Pi Pico построен на микроконтроллере RP2040 собственной разработки Raspberry Pi Foundation. Контроллер содержит два ядра ARM Cortex-M0 с максимальной тактовой частотой 133 МГц и 264 кбайт памяти. Оперативная память разбита на шесть банков. Используя шину QSPI можно подключать до 16 Мбайт дополнительной флэш-памяти к штатным 2 Мбайтам. Есть два UART интерфейса, контроллеры шин SPI и I2C. Для подключения внешних устройств доступен контроллер USB 1.1 с PHY. Raspberry Pi Pico может работать в режимах host и как устройство.
Для программирования доступен полный инструментарий GCC, включающий библиотеки для использования стандартных функций и периферии. Так же поддерживается разработка программ на MicroPython и Microsoft Visual Studio. Для программирования контроллера не требуется дополнительный программатор - достаточно переместить код программы на устройство контроллера (контроллер виден для компьютера как стандартный USB накопитель).
Габариты Raspberry Pi Pico не превышают 51 x 21 мм. Плату можно питать и программировать через порт micro-USB.
На плате расположены 30 контактов GPIO для подключения внешних компонентов. Микроконтроллер может управлять 16 каналами PWM, что значительно расширяет возможные сферы применения Raspberry Pi Pico.
Характеристики:
- RP2040 микроконтроллер, разработанный Raspberry Pi в United Kingdom
- Двухядерный процессор ARM Cortex M0+ с гибким управлением рабочей частотой до 133 МГц
- 264КБ оперативной SRAM памяти и 2МБ программируемой Flash памяти
- Контакты для подключения к макетной плате
- Поддерживаются USB 1.1 Host и Device режим
- Режимы низкого энергопотребления
- Загрузка программ простым перетаскиванием файла через USB
- 26 многофункциональных GPIO выводов
- Доступны интерфейсы: 2× SPI, 2× I2C, 2× UART, 3× 12-бит АЦП, 16× управляемых ШИМ каналов
- Калиброванный генератор и таймеры для точного отсчёта временных интервалов
- Датчик температуры
- Ускоритель вычислений с плавающей точкой
- 8 x Программируемых IO (PIO) автоматов состояния для управления пользовательской периферией
- Напряжение питания от 1.8В до 5.5В
Ссылки:
