Bluetooth модуль HC-06

Bluetooth модуль HC-06 для подключения Arduino к другим устройствам по bluetooth. Модуль работает в пассивном режиме, то есть нужно задать поиск на управляющем (Master) устройстве (ноутбук, телефон), найти устройство (по умолчанию его имя linvor), после этого в Мастер-устройстве появится последовательный порт, все что будет послано в него появится на вашем Arduino, и наоборот, все что Arduino пошлет вам будет принято на вашем компьютере. Если необходимо можно подстроить параметры модуля с помощью АТ команд.

Распиновка:

• STATE – сюда дублируется сигнал с встроенного светодиода, когда модуль активен светодиод мигает, когда связь установлена – горит.
• RXD – на этом пине модуль принимает данные (то есть в вашем скетче сюда надо отсылать данные)
• TXD – сюда модуль отправляет данные
• GND - земля
• VCC – питание 5В
• EN – вкл/выкл, если подать сюда логическую единицу (или просто логическую единицу), то модуль выключится, если логический ноль (или просто не подключать этот пин) будет работать.

При желании можно настроить некоторые параметры модуля, например его имя, скорость передачи данных, pin-код.

Удобней всего подключить модуль через переходник USB-Serial к компьютеру, подключиться терминалом к созданному последовательному порту на скорости 9600 и попробовать отправить тестовую АТ команду “AT” (важно: отсылать надо именно заглавные буквы, иначе модуль не ответит), в ответ должно прийти OK, если это так значит все настроено правильно, если в ответ ничего не пришло, проверьте подключение, в частности правильно ли подключены линии Rx Tx, правильно ли подано питание (при включении на модуле будет мигать красный светодиод), проверьте скорость связи в терминальной программе.

АТ команды надо отправлять сразу, например копируя их из буфера, или если ваша терминальная программа позволяет сначала ввести команду, а потом нажать Отправить (например как стандартный терминал из Arduino IDE), то установите в ней не дополнять команды символами перевода строки (CR+LF), иначе модуль не будет воспринимать команды.

Прошивку модуля можно обновлять.

Внимание: для некоторых партий, АТ команды следует отправлять без управляющих последовательностей!

Допустимые команды:

• AT – вернет OK
• AT+VERSION - посмотреть версию, возвращает OKlinvorV1.8
• AT+NAMEyyy - устанавливает имя устройства (для других устройств bluetooth), например: AT+NAMEmegabt. Возвращает OKsetname.
• AT+PINxxxx - задает пин для доступа по bluetooth. По-умолчанию, установлен код 1234. Возвращает OKsetPIN
• AT+BAUDx - устанавливает битовую. Возвращает OK<скорость>, например OK57600

Иногда попадаются модули с которых прошивка имеет команды, аналогичные командам модуля HC-05. Если модуль не реагирует на АТ команды или отвечает сообщением об ошибке - попробуйте использовать команды HC-05, список которых можно найти по ссылке ниже.

Скорость:

• 1 - 1200
• 2 - 2400
• 3 - 4800
• 4 - 9600 (по-умолчанию)
• 5 - 19200
• 6 - 38400
• 7 - 57600
• 8 - 115200
• 9 - 230400
• AT+PN - выключает четность.

Ссылки:

• Даташит
• Список AT-команд модуля HC-06