Bluetooth модуль HC-05

Bluetooth модуль для подключения Arduino к другим устройствам по bluetooth. Внимание: Некоторые модули НС-05 воспринимают АТ-команды только при нажатой кнопке!

Характеристики блютуз модуля HC-05:

• Протокол связи Bluetooth Specification v2.0+EDR
• Частота GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
• Мощность отправки ≤4dBm, Class 2
• Мощность приема ≤-84dBm at 0.1% BER
• Скорость асинхронная 2.1Mbps(Max) / 160 kbps , синхронная 1Mbps/1Mbps
• Безопасность Authentication and encryption
• Профиль Bluetooth serial port
• Питание +5VDC 50mA
• Рабочие температуры -20 ~ +75 C
• Размеры 26.9мм х 13 мм х 2,2 мм

Подключение блютуз модуля HC-05 к Arduino:

• STATE – сюда дублируется сигнал с встроенного светодиода, когда модуль активен светодиод мигает, когда связь установлена – горит.
• RXD – на этом пине модуль принимает данные (то есть в вашем скетче сюда надо отсылать данные)
• TXD – сюда модуль отправляет данные
• GND – земля
• VCC – питание 5В
• EN – вкл/выкл, если подать сюда логическую единицу (или просто 5В), то модуль выключится, если логический ноль (или просто не подключать этот пин) будет работать.

Важно: на некоторых модулях для включения режима АТ-команд, надо зажать кнопку и подать питание +5В, а через 2-3 сек отпустить кнопку. На других модулях (особенность прошивки) АТ-команды можно использовать в режиме ожидания(светодиод моргает 1 раз в секунду) при нажатой(и удерживаемой) кнопке. Перед вводом команд, в мониторе посл.порта необходимо выбрать режим первода строки (CR+LF) и скорость соединения 9600 бод.

Пример скетча на программной шине UART

#include
SoftwareSerial softSerial(2,3); // В данном случае вывод TX модуля подключается к выводу 2 Arduino, а вывод RX модуля к выводу 3 Arduino.

// Инициируем работу шин UART с указанием скоростей обеих шин:
void setup()
{ softSerial.begin(38400); // Инициируем передачу данных по программной шине UART на скорости 38400 (между модулем и Arduino)
Serial.begin(9600); } // Инициируем передачу данных по аппаратной шине UART на скорости 9600 (между Arduino и компьютером)

// Выполняем ретрансляцию: (всё что пришло с модуля - отправляем компьютеру, а всё что пришло с компьютера - отправляем модулю)
void loop()
{
if (softSerial.available())
{Serial.write(softSerial.read()); } // Передаём данные из программной шины UART в аппаратную (от модуля через Arduino к компьютеру)
if (Serial.available())
{softSerial.write(Serial.read()); } // Передаём данные из аппаратной шины UART в программную (от компьютера через Arduino к модулю)
}

Стандартное подключение на примере с Arduino Uno