Модуль mini-L298N H-мост 9В

Модуль драйвера mini L298 предназначен для управления коллекторными двигателями постоянного тока небольшой мощности с помощью PWM. Модуль выполнен в максимально компактном исполнении для удобного применения в различных самоходных и радиоуправляемых игрушках, систем полива, управления соленоидами и электромагнитными двигатели и т.д.

Характеристики:

• Микросхема драйвера: MX1616 / TC1508A
• Питание для моторов: от +2 до +9 В (DC)
• Макс.ток двигателей: до 1.5 А
• Напряжение логики: +1.8 до +6 В
• Размеры: 25 x 21 x 6 мм

Пример кода:

const int FwdPin_A = 10; const int BwdPin_A = 9; const int FwdPin_B = 6; const int BwdPin_B = 5; int MaxSpd = 100; // Скорость, значение 0-255 void setup() { pinMode(FwdPin_A, OUTPUT); // Устанавливаем FwdPin_A как выход pinMode(BwdPin_A, OUTPUT); // Устанавливаем BwdPin_A как выход pinMode(FwdPin_B, OUTPUT); // Устанавливаем FwdPin_B как выход pinMode(BwdPin_B, OUTPUT); // Устанавливаем BwdPin_B как выход } void loop() { // Движение двигателем A вперед analogWrite(BwdPin_A,LOW); analogWrite(FwdPin_A,MaxSpd); delay(5000); analogWrite(FwdPin_A,LOW); // Движение двигателем A назад analogWrite(BwdPin_A,MaxSpd); analogWrite(FwdPin_A,LOW); delay(5000); analogWrite(BwdPin_A,LOW); // Движение двигателем B вперед analogWrite(BwdPin_B,LOW); analogWrite(FwdPin_B,MaxSpd); delay(5000); analogWrite(FwdPin_B,LOW); // Движение двигателем B назад analogWrite(BwdPin_B,MaxSpd); analogWrite(FwdPin_B,LOW); delay(5000); analogWrite(BwdPin_B,LOW); }

Ссылки:

• Схема модуля
• Даташит MX1508
• Библиотека