Драйвер двигателей двухканальный на TB6612FNG

Модуль драйвера управления двумя коллекторными двигателями на микросхеме TB6612FNG содержит все необходимые компоненты для управления двумя коллекторными двигателями и не требует использования дополнительных компонентов. Размеры платы: 21x18x3 мм.

Драйвер поддерживает следующие режимы работы: Вперед, Назад, Торможение и Остановка. Регулирование скорости вращения каждого из двигателей при помощи ШИМ-регулирования с максимальной частотой 100КГц. Дополнительно предусмотрен вход перевода драйвера в ждущий режим подачей низкого логического уровня нв вход STBY.

Драйвер отлично стыкуется как с 5В контроллерами Arduino так и с 3,3В контроллерами и мини-компьютерами. Распиновка выполнена таким образом, что входные контакты находятся на одной стороне, а выходные - на другой.

Логика работы драйвера:

Входы драйвера:

• PWMA - Вход ШИМ управления двигателем А
• AIN2 - Вход 2 управления двигателем А
• AIN1 - Вход 1 управления двигателем А
• STBY - Вход перевода драйвера обоих двигателей в ждущий режим
• BIN1 - Вход 1 управления двигателем В
• BIN2 - Вход 2 управления двигателем В
• PWMB - Вход ШИМ управления двигателем В
• GND - Общий

Выходы драйвера:

• VM - Вход напряжения питания силовых ключей драйвера
• VCC - Вход напряжения питания логической части драйвера
• GND - Общий
• A01 - Выход 1 двигателя А
• A02 - Выход 2 двигателя А
• B02 - Выход 2 двигателя В
• В01 - Выход 1 двигателя В
• GND - Общий

Характеристики:

• Микросхема драйвера: TB6612FNG
• Рабочее напряжение питания двигателей: 13,5В
• Минимальное напряжение питания двигателей: 2,5В
• Максимальное напряжение питания двигателей: 15В
• Рабочее напряжение логической части: от 2,7В до 5,5В
• Максимальный ток двигателей: 1,2А(средний) / 3,2А(пиковый)
• Максимальная частота управления: 100КГц

Ссылки:

• Даташит
• Схема подключения моторов