Модуль драйвера управления двумя коллекторными двигателями на микросхеме DRV8833 содержит все необходимые компоненты для управления двумя коллекторными двигателями и не требует использования дополнительных компонентов. Двойной H-мост позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем, что делает этот драйвер великолепным решением для работы с маломощными электродвигателями.
Драйвер поддерживает следующие режимы работы: Вперед, Назад, Торможение и Остановка. Регулирование скорости вращения каждого из двигателей при помощи ШИМ-регулирования с максимальной частотой 50КГц. Дополнительно предусмотрен вход перевода драйвера в ждущий режим подачей низкого логического уровня нв вход STBY. Формула для рассчета ограничения выходного тока: I(A) = 0.2V / R (Ohm), если поставить перемычки – ограничение будет вылючено.
Драйвер отлично стыкуется как с 5В контроллерами Arduino так и с 3,3В контроллерами и мини-компьютерами. Распиновка выполнена таким образом, что входные контакты находятся на одной стороне, а выходные – на другой.
Логика работы драйвера:
| IN1 | IN2 | STBY | OUT1 | OUT2 | Описание режима |
| Высокий | Высокий | Высокий | Низкий | Низкий | Торможение |
| Низкий | Высокий | Высокий | Низкий | Высокий | Обратное вращение |
| Низкий | Высокий | Высокий | Низкий | Низкий | Торможение |
| Высокий | Низкий | Высокий | Высокий | Низкий | Прямое вращение |
| Высокий | Низкий | Высокий | Низкий | Низкий | Торможение |
| Низкий | Низкий | Высокий | Выключен | Выключен | Стоп |
| Высокий/Низкий | Высокий/Низкий | Низкий | Выключен | Выключен | Ожидание |
Входы драйвера:
- NC - Вход не используется А
- AIN2 - Вход 2 управления двигателем А
- AIN1 - Вход 1 управления двигателем А
- STBY - Вход перевода драйвера обоих двигателей в ждущий режим
- BIN1 - Вход 1 управления двигателем В
- BIN2 - Вход 2 управления двигателем В
- NC - Вход не используется В
- GND - Общий
Выходы драйвера:
- VM - Вход напряжения питания силовых ключей драйвера
- VCC - Вход напряжения питания логической части драйвера
- GND - Общий
- A01 - Выход 1 двигателя А
- A02 - Выход 2 двигателя А
- B02 - Выход 2 двигателя В
- В01 - Выход 1 двигателя В
- GND - Общий
Характеристики:
- Микросхема драйвера: DRV8833
- Минимальное напряжение питания двигателей: 2.7 В
- Максимальное напряжение питания двигателей: 10.8 В
- Рабочее напряжение логической части: от 3 до 5.5 В
- Максимальный ток двигателей: 500 мА (средний) / 2.0А (пиковый)
- Защита от перегрева: есть
- Размеры платы: 21x18x3 мм
Ссылки:
- Даташит DRV8833
- Схема подключения моторов
- Пример использования на Raspberry Pico
