Драйвер двигателей двухканальный DRV8833 (DC10V)

Модуль драйвера управления двумя коллекторными двигателями на микросхеме DRV8833 содержит все необходимые компоненты для управления двумя коллекторными двигателями и не требует использования дополнительных компонентов. Двойной H-мост позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем, что делает этот драйвер великолепным решением для работы с маломощными электродвигателями.

Драйвер поддерживает следующие режимы работы: Вперед, Назад, Торможение и Остановка. Регулирование скорости вращения каждого из двигателей при помощи ШИМ-регулирования с максимальной частотой 50КГц. Дополнительно предусмотрен вход перевода драйвера в ждущий режим подачей низкого логического уровня нв вход STBY. Формула для рассчета ограничения выходного тока: I(A) = 0.2V / R (Ohm), если поставить перемычки – ограничение будет вылючено.

Драйвер отлично стыкуется как с 5В контроллерами Arduino так и с 3,3В контроллерами и мини-компьютерами. Распиновка выполнена таким образом, что входные контакты находятся на одной стороне, а выходные – на другой.

Логика работы драйвера:

Входы драйвера:

• NC - Вход не используется А
• AIN2 - Вход 2 управления двигателем А
• AIN1 - Вход 1 управления двигателем А
• STBY - Вход перевода драйвера обоих двигателей в ждущий режим
• BIN1 - Вход 1 управления двигателем В
• BIN2 - Вход 2 управления двигателем В
• NC - Вход не используется В
• GND - Общий

Выходы драйвера:

• VM - Вход напряжения питания силовых ключей драйвера
• VCC - Вход напряжения питания логической части драйвера
• GND - Общий
• A01 - Выход 1 двигателя А
• A02 - Выход 2 двигателя А
• B02 - Выход 2 двигателя В
• В01 - Выход 1 двигателя В
• GND - Общий

Характеристики:

• Микросхема драйвера: DRV8833
• Минимальное напряжение питания двигателей: 2.7 В
• Максимальное напряжение питания двигателей: 10.8 В
• Рабочее напряжение логической части: от 3 до 5.5 В
• Максимальный ток двигателей: 500 мА (средний) / 2.0А (пиковый)
• Защита от перегрева: есть
• Размеры платы: 21x18x3 мм

Ссылки:

• Даташит DRV8833
• Схема подключения моторов
• Пример использования на Raspberry Pico