Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04

Ультразвуковой датчик HC-SR04 - это стабильный и точный ultrasonic sonar (сонар) расстояния который не имеет "слепых зон". Может измерять расстояние от 0 см до 1500мм, точность достигает 3мм.

Характеристики

• Рабочее напряжение 3.8 - 5.5В
• Тип HC-SR04
• Потребляемый ток 8 мА
• Частота 40 кГц
• Максимальная дистанция 1500 мм
• Минимальная дистанция 0 см
• Разрешение 3 мм
• Ширина импульсов 10 мкс
• Угол 15 градусов
• Внешние габариты 37x20x15 мм

Рекомендуем дополнительно приобрести кронштейн для крепления.

Принцип работы

1. На выход trig (триггер) посылаем высокий уровень в течении как минимум 10мкс

2. Модуль начинает отсылать ультразвуковые импульсы с частотой 40 кГц и принимает их обратно, если в зоне видимости есть какие-либо препятствия

3. Если сигнал возвращается, модуль устанавливает низкий уровень на выходе echo на 150мс. По времени, которое прошло с п.1 до низкого уровня на выходе echo можно рассчитать расстояние до препятствия по формуле:

расстояние = ( time * sound velocity ) / 2

где time - замеренное время импульса, sound velocity - скорость звука (340м/с)

Статьи

• подключение ультразвукового датчика к Arduino
• библиотека