Инфракрасный отражатель TCRT5000

Этот датчик испускает инфракрасный сигнал и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно приблизительно судить об оттенках цвета поверхности, также может использоваться как альтернатива датчику Холла, для определения скорости вращения. Состоит из светодиода испускающего свет в инфракрасном диапазоне и фототранзистора. Рабочая дистанция 12мм.

Характеристики:
- расстояние до измеряемого объекта 12мм
- рабочая длинна волны 950мм
- метод зондирования: отражение
- питание 5В
Ссылки:
даташит
проект измерения скорости вращения вентилятора на TCRT5000
Пример кода:
int inPin = 0; //пин для подключения эмиттера
int val = 0; // переменная для сохранения полученного с датчика значения (вывод DATA, см. схему подключения датчика)
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
val = analogRead(inPin); // считываем значение
Serial.println(val); // выводим полученное значение
delay(100);
}