Робот Сумо от Pololu

Робот для соревнований по сумо от американской компании Pololu представляет из себя Arduino-совместимую гусеничную платформу размером чуть меньше чем 10 на 10 см. Включает в себя два микро-мотора с редукторами, подключенных к паре силиконовых гусениц, нержавеющего бульдозерного ковша, массива из шести инфракрасных отражающих сенсоров, для распознавания краев, 3-х осевого гироскопа и магнитометра, динамика-пищалки для простейших звуков или музыки. Питается от 4 батареек типоразмера АА. Контроллер Arduino в комплект не входит, подойдет контроллер типоразмера Uno. Набор не требует пайки.

Робот Сумо это низко профильный гусеничный робот, предназначенный для использования совместно с контроллером Arduino (или совместимого) в качестве "мозга". Вес робота составляет около 300 гр вместе с Arduino и батарейками (165 гр. без них, то есть такой как идет в поставке), то есть он достаточно маленький и легкий для участия в соревнованиях по мини-сумо.

Для приведения в движение используются два микро-мотора с металлическим редуктором 75 к 1, обеспечивающие высокий крутящий момент и максимальную скорость до 60 см в секунду. Спереди установлен толкающий ковш из нержавеющей стали толщиной 0.9мм, изготовленный с помощью лазерной резки. Так же на передней кромке установлен массив инфракрасных отражающих датчиков, позволяющий роботу определеять наличие окружающих его объектов.

Управляющая плата представляет собой шилд для Arduino Uno или Leonardo, которые напрямую вставляются в шилд лицом вниз. Использовать Mega или Due не получится, так как они существенно длиннее, но можно использовать более старые контроллеры Arduino, которые выполнены в форм-факторе Uno, например Duemilanove. Шилд представляет из себя драйвер двух моторов на базе чипа DRV8835, динамик, кнопку для пользовательских нужд, трех-осевой акселерометр и компас на базе чипа LSM303DLHC. Так же тут есть преобразователь напряжения, для питания платы Arduino, удобно разведены порты ввода/вывода, кнопка reset и светодиод для пользовательских нужд.

Библиотека написанная специально для работы с этим роботом упростит общение со всем встроенным "железом", в ней есть несколько примеров, которые доступно показывают как использовать массив инфракрасных датчиков, кнопку, динамик и моторы. Так же программисты компании Pololu написали библиотеку для работы с акселерометром и компасом LSM303DLHC.

Робот поставляется полностью собранным (см. первое фото), пайка не требуется. Просто добавьте воды контроллер Arduino и 4 батарейки АА (ни то, ни другое не входит в поставку).

Опционально к роботу можно купить инфракрасный датчик расстояния для улучшенной ориентации на местности и зарядку-балансир, если вы планируете использовать не батарейки, а NiMh аккумуляторы.

• Размеры: 98 × 98 × 39 мм (вместе с платой Arduino)
• Вес: 165 гр без батарей и платы Arduino и примерно 300 гр с ними.

Ссылки:

• инструкция по использованию
• страница продукта
• схема шилда
• распиновка шилда
• библиотека шилда
• библиотека акселерометра и компаса
• использование контроллера ARM вместо Arduino

Видео: