CAN-BUS Shield от Sparkfun

CAN-BUS шилд позволяет добавить вашему проекту на Arduino совместимость с CAN-Bus. Построен на базе контроллера Microchip MCP2515 с MCP2551 CAN приемник. Шина CAN подключается через стандартный 9-пиновый sub-D "Папа" для использования с OBD-II кабелем. Так же на шилде есть разъем для микро SD карты, разъем для последовательного LCD и разъем для EM406 GPS модуля. Шилд идеально подходит для подключения к CAN шине автомобиля для контроля параметров и сохранения их на карте памяти для дальнейшего анализа или обработки.

Код производителя: DEV-13262

Размещение и расположение элементов на плате:

1. Соединитель DB9. Основным разъемом на плате является CAN интерфейсный разъём DB9. Он позволяет подключаться к портам OBD-II с помощью кабеля DB9 - OBD-II или к другим CAN устройствам.
2. Разъем GPS. Встроенный разъем GPS представляет собой 6-контактный разъем, совместимый с JST SH . Плата предназначена для сопряжения либо с EM-506 GPS - приемником или GP-735 GPS приемником. Перемычка GND позволяет пользователю изменять конфигурацию разъема GPS для устройств, которые не имеют GND-связи на контакте 5 разъема.
3. ЖК-разъем. Предназначен для подключения дисплеев с последовательный UART интерфейсом. 3-контактный разъем JST совместим с любым из Sparkfun последовательных дисплеев. Соединение предназначено для ЖК-дисплеев на 5 В! Порядок выводов: 5 В, GND и RX / D6, если смотреть прямо на плату.

4. Джойстик. Джойстик, используемый на плате, обеспечивает основной пользовательский интерфейс для управления отображением экрана или выбора настроек сканирования CAN. Разъем дает 5 основных пользовательских команд: Вверх, Вниз, Назад, Вперед и Выбор

5. Слот microSD карты памяти. Этот слот предоставляет пользователю возможность хранить собранные данные на карте microSD. Собранные данные могут включать в себя ввод данных пользователем джойстиком, собираемую информацию по шине CAN, вывод на ЖК-дисплей или общие данные ввода / вывода.

6. Джамперы. На плате CAN-Bus шилда есть шесть перемычек:

   • 6а. SJ1 и SJ2 - эти две перемычки позволяют пользователю выбирать между аппаратным UART и Software Serial для связи устройства GPS с Arduino

   • 6b. SJ3 - это позволяет пользователю отделить контакт 5 на разъеме GPS от GND-линии. Эта перемычка закорочена по умолчанию

   • 6с. SJ4, SJ5 и SJ6 - эти три перемычки позволяют пользователю выбирать конфигурацию контактов DB9 между OBD-II и CAN. По умолчанию перемычки соответствуют конфигурации OBD-II, которая соответствует кабелю OBD-II SparkFun - DB9

   • Примечание. Несмотря на то, что конфигурация контактов помечена как OBD-II, это, все же, устройство для CAN . Перемычки предназначены просто для настройки платы для работы с другими кабелями OBD-II / CAN-Bus, если это необходимо.

   • Для справки, вот параметры конфигурации, показывающие, какие контакты выбраны на разъеме DB9 для каждого параметра. Конфигурации перемычек для выводов DB9:

     Название сигнала	CAN вывод	ODB-II вывод	Распаянная перемычка
     CAN-H	7	3	SJ4
     CAN-L	2	5	SJ6
     GND	3	2	SJ5

7. CAN пины. 4 линии CAN интерфейса выведены на отдельные пины, чтобы предоставить Вам прямой доступ к необработанным данным CAN, поступающим с разъема DB9. Эти контакты:
   • 5V
   • GND
   • CAN-H
   • CAN-L

   Следует учитывать, что эти сигналы CAN шины являются необработанными, поступающими с разъёма CAN. Он не был отфильтрован через микросхемы MCP2515 или MCP2551.

Используемые контакты контроллера:

• SPI интерфейс - микросхема MCP2515 и слот microSD обмениваются данными с Arduino через линии SPI интерфейса. Сигнал выбора микросхемы Chip Select подключен к контакту D10. Сигнал выбора SD Chip Select подключен к D9.
• Аналоговый вход - джойстик подключен к контактам A1-A5 на Arduino. Каждое направление джойстика имеет свой аналоговый вход.
• Software Serial / UART - ЖК-дисплей и GPS приемник обмениваются данными через последовательные линии с Arduino. Линия ЖК-дисплея RX подключается к D6. GPS приемник либо подключается через Software Serial к D4 и D5 контактам контроллера, либо к порту UART на D0 и D1 контакты.

Характеристики:

• CAN v2.0B скорость до 1 Мб/с
• высокоскоростной SPI интерфейс (10 МГц)
• разъем для EM406 GPS модуля
• разъем для micro SD карты
• разъем для последовательного дисплея
• кнопка Reset
• два светодиодных индикатора

Ссылки:

• Принципиальная электрическая схема
• Инструкция по работе
• Страница товара на Github
• Даташит на MCP2515
• Даташит на MCP2551
• Библиотека